ชุดรอกทดแรงถูกนำมาใช้ เพื่อให้ง่ายต่อการยกหรือเคลื่อนย้ายวัตถุหรือบุคคล อาศัยข้อได้เปรียบเชิงกล ซึ่งหมายถึง 'อัตราส่วน' ของแรงกระทำ force ที่เกิดจากการติดตั้งระบบรอกทดแรง ตัวอย่างเช่น ความได้เปรียบเชิงกลของระบบทดแรง 2:1 จะช่วยลดแรงดึงในการยกน้ำหนักวัตถุได้ถึงเท่าตัวหรือออกแรงเพียงครึ่งหนึ่งของน้ำหนักที่ยก

เทคโนโลยีการผลิตเชือก พัฒนาไปอย่างต่อเนื่องรวดเร็ว ทั้งในแง่วัสดุและกระบวนการผลิต จนปัจจุบันการทำงานบนที่สูง มีเชือกทางเลือกมากมายให้ผู้ใช้งานได้เลือกใช้ โดยเชือกแต่ละรุ่นมีคุณสมบัติแตกต่างกันไปทั้งในด้านวัสดุ, โครงสร้างภายใน, การถักทอปลอกภายนอกของเชือก, อัตราการรับแรงดึง ในปัจจุบันเชือกที่ผ่านการผลิตจากโรงงานที่มีชื่อเสียงเชื่อถือได้ และผ่านมาตรฐานการทดสอบอย่างถูกต้อง มีประสิทธิภาพที่สูงขึ้น แม้จะมีขนาดที่เล็กลงก็ตาม

รอกกว้าน หรือ เครื่องกว้านดึงเชือก เป็นอุปกรณ์ยกของหนักและทดแรง ที่ใช้งานร่วมกับเชือกโรยตัว หรือเชือกทำงานบนที่สูงได้หลากหลายขนาด ใช้หลักการพันเชือก บริเวณดรัมด้านนอกของตัวรอก เป็นรอกกว้านขนาดเล็ก ที่สามารถยกวัตถุสิ่งของ หรือยกบุคคลขึ้นและลงจากที่สูง มักขับเคลื่อนด้วยการใช้มือหมุน (ก้านหมุนที่ตัวรอก) หมุนเฟืองเกียร์ทดแรงด้านในตัวรอก หรือเลือกใช้พลังงานอื่นๆ ได้ เช่น ขับเคลื่อนรอกด้วยไฟฟ้า หรือแบตเตอรี่ มีน้ำหนักเบา จึงสะดวกในการติดตั้งหน้างาน ได้ทั้งแบบยึดกับโครงสร้างอาคาร หรือประกอบเข้ากับสามขา หรือแขวนบนคาน ฯ