รอกกว้าน หรือ เครื่องกว้านดึงเชือก เป็นอุปกรณ์ยกของหนักและทดแรง ที่ใช้งานร่วมกับเชือกโรยตัว หรือเชือกทำงานบนที่สูงได้หลากหลายขนาด ใช้หลักการพันเชือก บริเวณดรัมด้านนอกของตัวรอก เป็นรอกกว้านขนาดเล็ก ที่สามารถยกวัตถุสิ่งของ หรือยกบุคคลขึ้นและลงจากที่สูง มักขับเคลื่อนด้วยการใช้มือหมุน (ก้านหมุนที่ตัวรอก) หมุนเฟืองเกียร์ทดแรงด้านในตัวรอก หรือเลือกใช้พลังงานอื่นๆ ได้ เช่น ขับเคลื่อนรอกด้วยไฟฟ้า หรือแบตเตอรี่ มีน้ำหนักเบา จึงสะดวกในการติดตั้งหน้างาน ได้ทั้งแบบยึดกับโครงสร้างอาคาร หรือประกอบเข้ากับสามขา หรือแขวนบนคาน ฯ

เชือกที่คุณได้รับนี้ มีขั้นตอนการผลิตด้วยเครื่องจักร ด้วยการถักทอเส้นใยขนาดเล็กจำนวนมาก ตามโครงสร้างการใช้งานของเชือกในแต่ละรุ่น โดยในระหว่างการถักทอมีการเคลือบเส้นใยเพื่อช่วยให้การผลิตภายใต้เครื่องจักรเป็นไปได้ง่ายขึ้น

ฮาร์เนสปีนต้นไม้ Arborist Harness ถูกออกแบบสำหรับการทำงานบนต้นไม้โดยเฉพาะ เน้นการเคลื่อนไหวได้รอบทิศทาง รับน้ำหนักผู้ใช้งานที่จุดยึดตรงกลางเอว ส่วนมากมักทำจากห่วงโอริง ที่เคลื่อนที่ไปมาได้บนสะพานเชือก Bridge ซึ่งเป็นเชือกชนิดพิเศษที่ไม่ยืดตัว และทนต่อการสึกหรอสูง เป็นข้อแตกต่างที่ช่วยให้ผู้ปฎิบัติงานบนต้นไม้ Tree Worker Climber เคลื่อนที่ด้วยองศาที่รอบด้าน มากกว่าการมีจุดยึดกลางเอวจุดเดียวเหมือนฮาร์เนสทำงานบนที่สูง หรือฮาร์เนสกู้ภัยทั่วไป